Heinrich est né en 1248 à Munich, de descendance noble et fils de chevalier, il fut élevé dans les traditions Chrétiennes et chevaleresques. A l’age de 15 ans, il devient l’écuyer de son père et suit sa formation dans le but de devenir chevalier à son tour. Un an plus tard, le père de Heinrich meurt lors des émeutes de Arnstadt. Ulrich, un ami de Karl, reprend la formation de Heinrich et lui apprend l’art du combat.
En 1270, il embarque pour la 8e croisade menée par Louis IX. Parti avec Ulrich et Wilhelm. Il restera en terre sainte après la mort du roi Louis IX. Il continuera son chemin vers Acre, avec les troupes du prince Edouard. Au passage, il participe au siège de Nazareth avec les troupes franques. Il revient en France en 1280, accompagné d’une troupe qui s’est formée à Saint-Jean-d’Acre. Heinrich traverse donc la France pour aller prêter allégeance à la nouvelle dynastie, les Habsbourg…

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